先看结论: 对于任意坐标 \((a,b,c)\) , 我们希望绕旋转轴 \((x,y,z)\) 旋转 \(\theta\) 度, 其中 x, y, z 的平方和为1. 那么: 令四元数 \[q=\cos\frac{\theta}{2}+\sin\frac{\theta}{2}(x\mathrm{i}+y\mathrm{j}+z\mathrm{k})\] \[p=a\mathrm{i}+b\math

引言 分治, 动态规划和贪心算法, 是算法设计中非常重要的三种思想, 它们各不相同, 却又息息相关. 本文会介绍三种思想之间的共同点和不同之处, 并且列举一些典型算法的例子, 试图探索算法设计的一般思路. 分治策略 我们先来看比较熟悉的快速排序. 快速排序是一个非常典型的分治策略算法. 它采取的方法是把数组中的某一个数移动到数组中的某一个位置, 使得它前面的数都小于它, 它后面的数都大于它. 然后

考察这样一段代码： 1234567int a = -1;unsigned int b = 1;if (a < b) printf("a < b\n");else printf("a > b\n"); a是有符号整数，b是无符号整数。C语言在比较他们的大小时会进行隐式类型转换。如果执行的是 if ((unsigned int)